Roboterprogrammierung · Inbetriebnahme · Projektleitung

Roboter programmieren. Anlagen zum Laufen bringen.

Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung von Industrierobotern, von der einzelnen Zelle bis zur kompletten Fertigungslinie. Seit 2012 weltweit im Einsatz, mit Schwerpunkt Automobilindustrie.

FANUCKUKAABBYaskawa Motoman
seit 2012
in der Roboterprogrammierung
12 Länder
Einsätze in Europa, Asien und Amerika
bis 300
Roboter pro Projekt koordiniert
bis 20
Programmierer im Team geführt, seit 5 Jahren in der Projektleitung

Leistungen

Eine optimale Anlage entsteht nur durch präzise Planung und sorgfältige Umsetzung. Ich begleite Sie von der virtuellen Inbetriebnahme bis zur laufenden Serienproduktion.

Grafik: Virtuelle Inbetriebnahme – Simulation am Bildschirm und realer Roboter

Programmierung und Inbetriebnahme

Programmierung nach Ihren Spezifikationen und Standards, z. B. VW-Standard. Gibt es noch keine, entwickeln wir gemeinsam passende Standards. Begleitung bis zum Produktionsstart.

Virtuelle Inbetriebnahme

Programme werden in der Simulation getestet, bevor die Anlage steht. Das verkürzt die Inbetriebnahme vor Ort und senkt Stillstandszeiten.

Taktzeit- und Prozessoptimierung

In fast allen Roboteranlagen lässt sich die Taktzeit um 10 % oder mehr senken, ohne Abstriche bei Qualität und Prozesssicherheit, etwa durch optimierte Bahnen und Verriegelungsbereiche.

Fehleranalyse

Fehler und Programmschwachstellen finden, die Ursache eingrenzen und dauerhaft beheben, gemeinsam mit Ihrer Instandhaltung.

Projektleitung Robotik

Seit fünf Jahren leite ich komplette Robotik-Projekte: Planung, Termine und Teams mit bis zu 20 Programmierern, von der virtuellen Inbetriebnahme bis zum Produktionsstart.

Anlagenführung und Schulung

Unterstützung Ihrer Instandhaltung und Produktion durch erfahrene Anlagenführer sowie Einweisung Ihres Personals, damit Verfügbarkeit und Stückzahl stimmen.

Wann Sie mich holen

Die meisten Anfragen kommen nicht in ruhigen Phasen, sondern dann, wenn Termine drücken oder eine Anlage nicht so läuft, wie sie soll.

Grafik: Projektplan mit Zeitachse und Team

Typische Situationen

  • Neuanlage mit festem TerminDie Linie muss pünktlich zum Produktionsstart laufen.
  • Taktzeit reicht nichtDie Anlage läuft, schafft aber die geforderte Stückzahl nicht.
  • Sporadische FehlerStörungen treten unregelmäßig auf und niemand findet die Ursache.
  • Großprojekt ohne KoordinationViele Roboter, viele Programmierer und kein klarer Plan.
  • Zu wenig eigene KapazitätIhrem Team fehlen Zeit oder spezielles Know-how.

Was ich mitbringe

  • Strukturierte AnalyseUrsache statt Symptom: Fehler werden eingegrenzt und dauerhaft behoben.
  • Erfahrung aus GroßprojektenLinien mit bis zu 300 Robotern, von der Simulation bis zum SOP.
  • Führung und KoordinationTeams mit bis zu 20 Programmierern, klare Termine und Zuständigkeiten.
  • Arbeiten nach Ihrem StandardProgramme und Verriegelungen nach Kundenvorgaben, z. B. VW-Standard.
  • Drei SprachenAbstimmung mit internationalen Teams auf Deutsch, Englisch und Spanisch.

Hersteller

Echte Projekterfahrung mit vier Roboterherstellern, aus Inbetriebnahmen, Optimierungen und Großprojekten.

FANUC

Mein Schwerpunkt

Programmierung, Inbetriebnahme, Prozessoptimierung und Fehlersuche. Koordination von Linien mit bis zu 300 Robotern der Generationen iB und iB+. Schweißen, Kleben und Handling nach VW-Standard.

KUKA

KRC4-Handling- und Schweißroboter, Taktzeitoptimierung, Kamerasysteme und Laserschneiden. Teamleitung bei der Integration von rund 200 KUKA-Robotern.

ABB

Komplette Fertigungslinien von der Inbetriebnahme bis zum Produktionsstart, Klebeanwendungen, Wachskonservierung und virtuelle Inbetriebnahme.

Yaskawa Motoman

Handlingprogramme, Laserschneiden und Anlagen mit externer Verfahrachse für mehrere Stationen.

Applikationen

Aus Projekten im Karosseriebau, in der Zulieferindustrie und im Sondermaschinenbau.

  • Punktschweißen
  • Handling
  • Kleben
  • Laserschneiden
  • Wachskonservierung
  • Kamerasysteme

Projekterfahrung

Ein Überblick aus über zehn Jahren Roboterprogrammierung in Europa, Asien und Amerika, von der einzelnen Zelle bis zur Linie mit mehreren hundert Robotern.

Grafik: Fertigungslinie mit Robotern und Fahrzeugkarosserien
  • Projektleitung RobotikPremium-Automobilhersteller

    Koordination neuer Karosseriebau-Linien mit rund 300 FANUC-Robotern, inklusive Koordination der virtuellen Inbetriebnahme.

  • Koordination NeuanlageAutomobilindustrie

    Koordination einer neuen Anlage mit rund 150 FANUC-Robotern.

  • Projektleitung virtuelle und reale InbetriebnahmeElektrofahrzeug-Fertigung

    Leitung der virtuellen Inbetriebnahme zweier Fertigungslinien mit ABB- und FANUC-Robotern, anschließend Inbetriebnahme vor Ort bis zum Produktionsstart. Team von 20 Programmierern.

  • Teamleitung IntegrationVolumen-Automobilhersteller

    Mehrjährige Teamleitung bei der Integration von rund 200 KUKA-Robotern für Türen und Seitenteile.

  • Virtuelle InbetriebnahmeElektrofahrzeug-Fertigung

    Mehrere virtuelle Inbetriebnahmen für Anlagen mit ABB-, KUKA- und FANUC-Robotern.

  • Komplette FertigungslinienAutomobilindustrie, international

    Zwei Linien mit rund 50 ABB-Robotern, Verantwortung von der Inbetriebnahme bis zum Produktionsstart.

  • WachskonservierungStandorte in Europa und Nordamerika

    Inbetriebnahme bis Produktionsstart mit FANUC-, ABB- und KUKA-Robotern.

  • FelgenfertigungZulieferindustrie, weltweit

    Fördersysteme mit vier bis sechs Handlingrobotern, synchrone Entnahme vom Förderband, Taktzeitoptimierung und Fehlersuche.

  • Kleben, Schweißen, HandlingKarosseriebau

    Programme und Verriegelungen nach VW-Standard, Taktzeitoptimierung an Schweiß- und Handlingrobotern.

  • SonderanwendungenZulieferer und Sondermaschinenbau

    Laserschneiden, Kamerasysteme zur Bauteilerkennung und Batteriefertigung.

Eine ausführliche Projektliste mit Referenzen schicke ich Ihnen gern auf Anfrage.

Projektliste anfordern

Ihre Ziele werden meine Aufgaben

Mit Selbst Automatisierung biete ich seit 2021 Roboterprogrammierung und Automatisierungslösungen an: jung, flexibel und zuverlässig. Mein Schwerpunkt ist die Automobilindustrie, ich unterstütze aber auch Projekte in vielen anderen Branchen.

Ich arbeite mit Robotern von FANUC, KUKA, ABB und Yaskawa Motoman. Am tiefsten ist meine Erfahrung bei FANUC: in Programmierung, Inbetriebnahme, Prozessoptimierung und Fehlersuche. In den letzten fünf Jahren war ich durchgehend in der Projektleitung: Ich habe komplette Robotik-Projekte geleitet, mit Teams von bis zu 20 Programmierern und Linien mit mehreren hundert Robotern.

Mein Anspruch: 100 % Qualität, kurze Produktionszeiten und ein Projekt, auf das Sie sich verlassen können. Ich arbeite auf Deutsch, Englisch und Spanisch.

So läuft ein Projekt

Klare Absprachen, kurze Wege und eine Anlage, die am Ende läuft.

  1. Anfrage

    Sie schildern Anlage, Steuerung und Zeitrahmen.

  2. Abstimmung

    Wir legen Umfang, Termine und Ansprechpartner fest.

  3. Vor Ort

    Programmierung, Inbetriebnahme oder Optimierung direkt an der Linie.

  4. Übergabe

    Abnahme, Dokumentation und Unterstützung bis zum stabilen Serienbetrieb.

Kontakt

Sie planen eine Inbetriebnahme, wollen Ihre Taktzeit senken oder brauchen kurzfristig Unterstützung an Ihrer Anlage? Am schnellsten geht es per Telefon oder mit einer kurzen E-Mail.

Schnelle Einordnung

Diese Angaben helfen mir, Ihre Anfrage schnell einzuschätzen:

Hersteller
FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman
Thema
Inbetriebnahme, virtuelle Inbetriebnahme, Optimierung, Fehlersuche, Projektleitung
Dringlichkeit
Termin für den Produktionsstart, Stillstand, Taktzeitproblem
Ansprechpartner
Patrick Selbst
Telefon
+49 172 5298615
E-Mail
patrickselbst@selbst-automatisierung.net
Einsatzgebiet
Weltweit