Roboterprogrammierung · Inbetriebnahme · Projektleitung

Engineering mit Qualität.

Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung von Industrierobotern, von der einzelnen Zelle bis zur kompletten Fertigungslinie. Seit 2012 weltweit im Einsatz, mit Schwerpunkt Automobilindustrie.

FANUCKUKAABBYaskawa Motoman
seit 2012
in der Roboterprogrammierung
12 Länder
Einsätze in Europa, Asien und Amerika
bis 300
Roboter pro Projekt koordiniert
bis 20
Programmierer im Team geführt, seit 5 Jahren in der Projektleitung

Leistungen

Effiziente Prozesse erfordern fehlerfreie Software. Ich begleite Ihr Automatisierungsprojekt in jeder Phase: von der präzisen Konzeption und virtuellen Absicherung über die Inbetriebnahme vor Ort bis zur laufenden Serienproduktion. Zuverlässig, skalierbar und zukunftssicher.

Grafik: Virtuelle Inbetriebnahme – Simulation am Bildschirm und realer Roboter

Roboterprogrammierung & Inbetriebnahme

Wir programmieren Ihre Anlagen präzise nach Ihren Vorgaben (z. B. VW-Standard) oder entwickeln gemeinsam mit Ihnen neue, maßgeschneiderte Programmierstandards. Unser Team begleitet Sie verlässlich von der ersten Codezeile bis zum erfolgreichen Produktionsstart (SOP).

Virtuelle Inbetriebnahme (VIBN)

Effizienz durch Simulation: Wir testen und validieren Steuerungsprogramme in der digitalen Umgebung, noch bevor die reale Anlage aufgebaut ist. Das verkürzt die Hochlaufphase vor Ort drastisch und minimiert kostspielige Stillstandszeiten.

Taktzeit- & Prozessoptimierung

Nutzen Sie unentdeckte Potenziale: Durch optimierte Bewegungsbahnen und smarte Verriegelungen senken wir die Taktzeit Ihrer bestehenden Roboteranlagen in der Regel um 10 % oder mehr – bei gleichbleibender Qualität und maximaler Prozesssicherheit.

Fehleranalyse

Gezielte Fehlersuche und Optimierung von Programmschwachstellen. Wir ermitteln die Ursachen nachhaltig und sichern gemeinsam mit Ihrer Instandhaltung die Anlagenverfügbarkeit.

Projektleitung Robotik

Ganzheitliches Projektmanagement für Ihre Automatisierung. Ich steuere Termine, Ressourcen und Entwicklerteams (bis 20 Programmierer) von der ersten Simulationsphase bis zur finalen Produktionsfreigabe.

Prozessautomatisierung & Schulung

Maßgeschneiderte Softwareunterstützung für Ihre Fertigung und Instandhaltung. Durch gezielte Systemeinweisungen Ihres Teams sichere ich reibungslose Abläufe, optimale Taktzeiten und maximale Produktivität.

Der richtige Zeitpunkt für eine Zusammenarbeit

Häufig entsteht akuter Handlungsbedarf nicht in ruhigen Phasen, sondern bei engen Zeitfenstern oder wenn eine Anlage nicht die gewünschte Leistung erbringt. In diesen Momenten stehe ich Ihnen flexibel zur Seite.

Grafik: Projektplan mit Zeitachse und Team

Typische Situationen

  • Sicherer Produktionsanlauf (SOP)Die termingerechte Inbetriebnahme und ein reibungsloser Produktionsstart Ihrer neuen Fertigungslinie haben oberste Priorität.
  • Taktzeit- und DurchsatzoptimierungIhre Anlage ist in Betrieb, erreicht jedoch nicht die projektierte Zykluszeit oder die geforderten Produktionsvolumina.
  • Analyse unregelmäßiger SystemstörungenSporadisch auftretende Fehler beeinträchtigen die Anlagenverfügbarkeit, während die genaue Ursache im System schwer lokalisierbar bleibt.
  • Strukturierte Software-Koordination in GroßprojektenKomplexe Multi-Roboter-Anlagen und große Entwicklerteams erfordern eine klare Software-Architektur sowie eine übergreifende, strukturierte Projektleitung.
  • Engpässe bei internen Engineering-RessourcenIhrem Projektteam fehlen temporär die nötigen Kapazitäten oder das spezifische Expertenwissen zur zeitnahen Umsetzung.

Was ich mitbringe

  • Strukturierte AnalyseUrsachenforschung statt Symptombekämpfung: Fehler werden präzise lokalisiert und nachhaltig behoben.
  • Großprojekt-ErfahrungErfolgreiche Umsetzung komplexer Linien mit bis zu 300 Robotern – von der Simulation bis zum SOP.
  • Führung & KoordinationStrukturierte Leitung von Entwicklerteams mit bis zu 20 Programmierern für termin- und budgetgerechte Ergebnisse.
  • Arbeiten nach Ihrem StandardSoftwarearchitektur und Verriegelungen exakt nach Ihren Werksvorgaben (z. B. VW-Standard).
  • Internationale ProjektabwicklungReibungslose Koordination und technische Abstimmung auf Deutsch, Englisch und Spanisch.

Hersteller

Fundierte Projekterfahrung mit den führenden Roboterherstellern – von der Inbetriebnahme über die Optimierung bis zum Großprojekt.

FANUC

Mein Schwerpunkt

Programmierung, Inbetriebnahme, Prozessoptimierung und Fehlersuche. Koordination von Linien mit bis zu 300 Robotern der Generationen iB und iB+. Schweißen, Kleben und Handling nach VW-Standard.

KUKA

KRC4-Handling- und Schweißroboter, Taktzeitoptimierung, Kamerasysteme und Laserschneiden. Teamleitung bei der Integration von rund 200 KUKA-Robotern.

ABB

Komplette Fertigungslinien von der Inbetriebnahme bis zum Produktionsstart, Klebeanwendungen, Wachskonservierung und virtuelle Inbetriebnahme.

Yaskawa Motoman

Handlingprogramme, Laserschneiden und Anlagen mit externer Verfahrachse für mehrere Stationen.

Applikationen

Projekterfahrung im Karosseriebau, der Zulieferindustrie und dem Sondermaschinenbau.

  • Punktschweißen
  • Handling
  • Kleben
  • Laserschneiden
  • Wachskonservierung
  • Kamerasysteme

Projekterfahrung

Mehr als zehn Jahre Roboterprogrammierung im internationalen Umfeld (Europa, Asien, Amerika) – von der autarken Einzelzelle bis zur verketteten Großlinie mit mehreren hundert Robotern.

Grafik: Fertigungslinie mit Robotern und Fahrzeugkarosserien
  • Projektleitung RobotikPremium-Automobilhersteller

    Koordination neuer Karosseriebau-Linien mit rund 300 FANUC-Robotern, inklusive Koordination der virtuellen Inbetriebnahme.

  • Koordination NeuanlageAutomobilindustrie

    Koordination einer neuen Anlage mit rund 150 FANUC-Robotern.

  • Projektleitung virtuelle und reale InbetriebnahmeElektrofahrzeug-Fertigung

    Leitung der virtuellen Inbetriebnahme zweier Fertigungslinien mit ABB- und FANUC-Robotern, anschließend Inbetriebnahme vor Ort bis zum Produktionsstart. Team von 20 Programmierern.

  • Teamleitung IntegrationVolumen-Automobilhersteller

    Mehrjährige Teamleitung bei der Integration von rund 200 KUKA-Robotern für Türen und Seitenteile.

  • Virtuelle InbetriebnahmeElektrofahrzeug-Fertigung

    Mehrere virtuelle Inbetriebnahmen für Anlagen mit ABB-, KUKA- und FANUC-Robotern.

  • Komplette FertigungslinienAutomobilindustrie, international

    Zwei Linien mit rund 50 ABB-Robotern, Verantwortung von der Inbetriebnahme bis zum Produktionsstart.

  • WachskonservierungStandorte in Europa und Nordamerika

    Inbetriebnahme bis Produktionsstart mit FANUC-, ABB- und KUKA-Robotern.

  • FelgenfertigungZulieferindustrie, weltweit

    Fördersysteme mit vier bis sechs Handlingrobotern, synchrone Entnahme vom Förderband, Taktzeitoptimierung und Fehlersuche.

  • Kleben, Schweißen, HandlingKarosseriebau

    Programme und Verriegelungen nach VW-Standard, Taktzeitoptimierung an Schweiß- und Handlingrobotern.

  • SonderanwendungenZulieferer und Sondermaschinenbau

    Laserschneiden, Kamerasysteme zur Bauteilerkennung und Batteriefertigung.

Eine ausführliche Projektliste mit Referenzen schicke ich Ihnen gern auf Anfrage.

Projektliste anfordern

Ihre Ziele werden meine Aufgaben

Mit Selbst Automatisierung biete ich Ihnen seit 2021 maßgeschneiderte Automatisierungslösungen und fundierte Expertise in der Roboterprogrammierung. Mein Ansatz vereint technologische Präzision mit Flexibilität und Zuverlässigkeit. Der Schwerpunkt meiner Arbeit liegt in der Automobilindustrie, wobei ich mein Know-how erfolgreich in zahlreichen weiteren Branchen einbringe.

Ich arbeite mit Robotern von FANUC, KUKA, ABB und Yaskawa Motoman. Am tiefsten ist meine Erfahrung bei FANUC: in Programmierung, Inbetriebnahme, Prozessoptimierung und Fehlersuche. In den letzten fünf Jahren war ich durchgehend in der Projektleitung: Ich habe komplette Robotik-Projekte geleitet, mit Teams von bis zu 20 Programmierern und Linien mit mehreren hundert Robotern.

Mein Anspruch: 100 % Qualität, kurze Produktionszeiten und ein Projekt, auf das Sie sich verlassen können. Ich arbeite auf Deutsch, Englisch und Spanisch.

So läuft ein Projekt

Klare Absprachen, kurze Wege und eine Anlage, die am Ende läuft.

  1. Anfrage

    Sie schildern Anlage, Steuerung und Zeitrahmen.

  2. Abstimmung

    Wir legen Umfang, Termine und Ansprechpartner fest.

  3. Vor Ort

    Programmierung, Inbetriebnahme oder Optimierung direkt an der Linie.

  4. Übergabe

    Abnahme, Dokumentation und Unterstützung bis zum stabilen Serienbetrieb.

Kontakt

Sie planen eine Inbetriebnahme, wollen Ihre Taktzeit senken oder brauchen kurzfristig Unterstützung an Ihrer Anlage? Am schnellsten geht es per Telefon oder mit einer kurzen E-Mail.

Schnelle Einordnung

Diese Angaben helfen mir, Ihre Anfrage schnell einzuschätzen:

Hersteller
FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman
Thema
Inbetriebnahme, virtuelle Inbetriebnahme, Optimierung, Fehlersuche, Projektleitung
Dringlichkeit
Termin für den Produktionsstart, Stillstand, Taktzeitproblem
Ansprechpartner
Patrick Selbst
Telefon
+49 172 5298615
E-Mail
patrickselbst@selbst-automatisierung.net
Einsatzgebiet
Weltweit